西門子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

硬件及軟件列表

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進行后續的組態配置

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態優化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機進行動態優化。
動態識別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2、電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；
3、電機在空載狀態下。
動態優化必須在完成靜態識別的前提下才能進行

無編碼器矢量控制動態優化操作步驟

當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；
3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；
4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；
6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟

當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；
3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；
4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；
6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

 西門子模塊6ES7541-1AB00-0AB0

• CAx數據

技術數據

		SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 計數器模塊，雙通道 用于 24V 增量或 脈沖編碼器 3 DI，2 個數字輸出/每個通道
一般信息
產品類型標志		TM Count 2x24V
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是

DeviceNet是一種用于連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、閥門、電動機啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網絡的現場總線，其特點是成本低、開發容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發應用。目前，DeviceNet技術屬“開放DeviceNet廠商協會”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術。設備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關DeviceNet協議標準，還可以加入產品討論組來得到產品開發的幫助。DeviceNet產品的開發并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術。作為一種串行通訊技術，CAN是80年代中后期適應汽車控制網絡化要求而產生并迅速發展起來的，并已成為開放的標準通訊協議（ISO 11898），在包括工業自動化在內的眾多領域得到了廣泛的應用。
　　通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1）PLC配置為MPI協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡；2）兩個PC機中，一個作為采集站和PLC通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；7.西門子200Plc通過PPI協議與組態王通訊失敗，為何。

如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

如何正確選擇伺服電機和步進電機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

西門子模塊6ES7550-1AA00-0AB0選型 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。

何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


三、從系統的可擴展性和兼容性的方面來說
市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

　　實現組態連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識，在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。