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 SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡。

 選中選項框“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 時的六個小數位。

相應地，將加速度的測量單位設置為位置/s²（角度/s²）。

相應地，將加加速度的測量單位設置為位置/s³（角度/s³）。

提示

設置或更改測量單位時，請考慮對參數值顯示以及用戶程序的影響：

工藝數據塊中的參數值顯示

用戶程序中的參數分配

TIA Portal 中位置和速度的輸入和顯示

同步操作中根據引導軸設置的設定值

所有信息和顯示畫面均對應于所選的測量單位。

設置的單位顯示在 .Units 工藝對象的變量結構中。關于變量結構的信息，請參見附錄。

軸和運動系統工藝對象的測量單位

工藝對象傳輸值時始終不包括測量單位。

例如，如果將軸的測量單位設置為 [mm]，將運動系統工藝對象的測量單位設置為 [m]，則運動系統工藝對象會錯誤地以 [m] 為單位計算線性軸的位置值。在該示例中，如果運動系統工藝對象輸出一米運動設定值，則軸只移動一毫米。

運動系統工藝對象根據運動系統類型將線性和旋轉設定值輸出到互連的軸。運動系統工藝對象不檢查互連軸的軸類型（線性或旋轉）。

組態測量單位時，請考慮以下規范：

根據運動系統類型，將互連工藝對象組態為線性或旋轉軸。

根據運動系統類型，為互連軸組態與運動系統工藝對象相同的線性/旋轉測量單位。

精度較高的位置值

如果在工藝對象“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_Kinematics”的組態中選中“使用精度較高的位置值”(Use position values with higher resolution) 復選框，則所選單位中有六個小數位可用。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 為單位的可顯示位置和角度范圍限制為 +1.0E09 位。從而將可顯示的位置和角度范圍以及機械傳動比減小 1000 倍。關于長期穩定性，數值行程范圍限值相應降低了 1000 倍。

PLC的SET與RST指令作用以及使用說明：

　　生產實際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統中，自鎖控制可以用置位指令實現。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令稱為置位指令。其功能是：驅動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態。在圖1中，當動合觸點X0閉合時，執行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續保持接通狀態，要使Y0線圈失電，則必須使用復位指令RST。

　　置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態繼電器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令稱為復位指令。其功能是使線圈復位。在圖1中，當動合觸點X1閉合時，執行RST指令，使Y0線圈復位。在X1斷開后，Y0線圈繼續保持斷開狀態。

　　復位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態繼電器S、積算定時器T、計數器C。它也可將字元件D、V、Z清零。

西門子s7-1500PLC模塊系統概述：

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

·一個中央處理器(CPU)，用于執行用戶程序

·一個或多個電源

·信號模塊，用作輸入/輸出

·以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統性能縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸

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　為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
西門子PLC CPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數據總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯系，CPU壞，可導致PLC報（SF燈亮），也會導致PLC某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現象。損壞原因主要有CPU供電電壓高（導致內部短，某些針腳對地短路）CPU老化等，損壞后用手摸，有發燙的感覺。此種CPU針腳多，更換麻煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。
PLC程序設計 　　PLC程序由S7-200編程軟件進行設計，然后通過編程電腦到PLC進行聯機調試，合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規劃，以免重復使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯動、聯鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 　　通過S7-200中的PID向導可完成PID調節程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 　　采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態。 （5）其它輔助程序的設計 　　PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 profinet io 進行分布式配置。

 ? cpu 1513-1 pn:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 profinet io 進行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
適用于在程序范圍、網絡和處理速度方有中等/較高要求的應用，可通過 profinet io 進行分布式配置；可以使用具有單獨 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于網絡分離。
? cpu 1516-3 pn/dp：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨的 ip 地址，可用于網絡分離等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實現網絡隔離。
? cpu 1518-4 pn/dp：
適用于在程序范圍和網絡方有*要求的應用，且處理速度方面的*要求。可通過 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置；可以使用具有單獨 ip 地址的兩個附加集成 profinet 接口，例如，用于網絡分離。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
經濟實用的入門級 cpu，適用于在分散生產技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的應用和故障應用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量數據存儲器的 cpu，適用于除集中式 i/o 外還包含分布式自動化結構的應用和故障應用。
? cpu 1515f-2 pn：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，用于通過帶有 profisafe 的 profinet io 實現分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實現分布式配置。
湖南省株洲西門子導軌6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 進行分布式配置。例如，具備 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用來實現網絡隔離。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的和故障應用，用于通過帶 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 實現分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有單獨的 ip 地址，可用于網絡分離等。