西門子6ES7590-1AE80-0AA0

性能 SIMATIC S7-1500 控制器的用戶利益和亮點

 集成技術

 集成了安全功能

 設計與操作

 集成系統診斷功能

性能

SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的處理時間低至 1ns，浮點運算的指令處理時間低至 10ns （取決于 CPU 類型，不在次上市發布范圍內）。背板總線的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代碼生成得到優化，CPU 的響應速度與現有控制器的 CPU 相比更快。
每個 CPU 都配有一個 PROFINET IO （2 端換機）標準接口。CPU 1516-3PN/DP 另外還具有一個集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于網絡隔離。通過集成的 PROFIBUS 的接口，可以將 PROFIBUS 節點連接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展

集成技術

通過 PROFINET、PROFIBU 或模擬量接口，可靈活地將變頻器連接至 S7-1500 CPU。運動控制序列的編程可借助于 PLCopen 運動控制軟件塊方便地完成。用戶可通過易于使用的診斷和調試工具對變頻器進行調試。自動發送到工程組態系統和人機界面的報警消息可以簡化用戶調試，節省調試時間，降低工作量。

集成了安全功能

與 STEP 7 結合使用時，每個 CPU 都會提供基于密碼的知識保護，可防止未經授權而讀出并更改程序塊的內容。
復制保護加強了安全防護，防止未經授權而復制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，以便只有在將組態的存儲卡插到 CPU 中之后，才會執行該程序塊。
并且，控制器具有四個不同的安全訪問級別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權限。
由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數據更改或未經授權的組態數據傳輸。

設計與操作

每個 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一個顯示屏。通過此顯示屏，用戶可方便地分析中央模塊以及分布式模塊的狀態，或者無需編程器而設置和更改 IP 地址。系統診斷信息和用戶診斷以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于快速而高效地響應到來的出錯消息。
顯示屏上可用多種語言顯示菜單文本和信號文本。該系統還允許在運行期間卸下和重新安裝模塊。

在 S7-1500 控制器的一個集中組態中，可以將多 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）插到一層上，而無需使用接口模塊。系統的主干是自動建立式背板總線。每個 I/O 模塊都配有所需的 U 型連接器。一種有源背板總線正在準備中，供需要“在運行期間無響應地拆卸和重新安裝部件”功能的客戶使用。

集成系統診斷功能

集成系統診斷功能已針對 S7-1500系列的 CPU 預先激活；系統診斷信息以普通文本形式統一顯示在顯示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服務器上，甚至可顯示來自變頻器的消息；現在，在 CPU 停止運行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動對診斷信息進行更新。

SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程組態軟件

新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本進行組態。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于對 SIMATIC S7-1500 進行直觀處理的工程組態系統，除了對 S7-1500進行組態外，還可對 S7-300/400 和 S7-1200 控制器進行組態。

兼容性

SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持：
從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器并自動轉換程序代碼。將會記錄無法自動轉換的程序代碼部分并可以手動進行修改。STEP 7 V11 項目可繼續在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且，可通過粘貼/復制功能將 S7-1200 程序轉換到 S7-1500。

SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一個 SIMATIC 存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執行固件更新。
此 SIMATIC 存儲卡也可用于存儲 STEP 7 項目，包括注釋和符號、其它文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）。使用系統函數（SFC）和用戶程序，可以創建數據塊，并將數據存儲在 SIMATIC 存儲卡上。

 FB284怎樣實現程序塊運行控制？
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。

 FB284怎樣實現點動"Jog"控制？　
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值*
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅動的運行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點動運行，運動方向由V90 PN驅動中設置的點動速度來決定，默認設置為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度 ，與Positive 及Negative參數無關，默認設置為"0"。

 EPOS模式下機械參數如何設置？

EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關參數:

 西門子6ES7590-1AE80-0AA0

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉換:

那么正確的轉化做法如下： 
先將4000000H轉化為十進制浮點數為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

? EPOS模式下，掉電后單圈值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
? 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟蹤功能，參數p29244設置虛擬多圈圈數，大圈數可設置為2048，移動范圍為±1024。

 FB284怎樣實現定位控制？
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制？

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
?
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制？
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動