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具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:445

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產品簡介

應用領域 化工,電子/電池 產地 德國
品牌 西門子
6ES7954-8LE02-0AA0
具有各種長度,包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導軌,可以卡裝廣泛的標準部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中

詳細介紹

6ES7954-8LE02-0AA0

 S7-1500 安裝導軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導軌,可以卡裝廣泛的標準部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

 

產品信息

 

新提供了 S7-1200 RTD 模擬量信號模塊

S7-1200 系列中如今新增了 S7-1200 SM 1231 RTD 模擬量信號模塊。 該信號模塊的訂貨號如下所示。

信號模塊

訂貨號

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

6ES7 231-5PD30-0XB0

SM 1231 RTD 模擬量信號模塊可測量連接到模塊輸入的電阻值。 該值可以是溫度,也可以是電阻。

  • 如果是電阻,額定量程的滿刻度值將是十進制數 27648。
  • 如果是溫度,則將度數乘 10 得到該值(例如,25.3 度將報告為十進制數 253)。

SM 1231 RTD 模塊支持采用 2 線、3 線和 4 線方式連接到傳感器電阻進行測量。

本產品信息包含有關該信號模塊的特性和技術規范的詳細信息。有關 S7-1200 產品系列的更多信息,請參考《SIMATIC S7-1200 可編程控制器系統手冊》。

其它幫助

如需要技術問題解答、這些產品的培訓或訂購方面的幫助,請與 Siemens 經銷商或銷售辦事處聯系。

SM 1231 AI4 模擬量輸入 RTD

模型

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

訂貨號 (MLFB)

6ES7 231-5PD30-0XB0

尺寸 W x H x D (mm)

45 x 100 x 75

重量

220 g

功耗

1.5 W

電流消耗(SM 總線)

80 mA

電流消耗 (24 VDC) 1

40 mA

輸入數目

4

類型

模塊參考的 RTD

范圍

請參見 RTD 傳感器選型表

滿量程范圍(數據字)

請參見 RTD 傳感器選型表

過沖/下沖范圍
(數據字)

請參見 RTD 傳感器選型表

上溢/下溢(數據字)

請參見 RTD 傳感器選型表

分辨率
溫度
電阻


0.1° C/0.1° F
15 位加符號位

大耐壓

± 35 V

噪聲抑制

對于所選濾波器設置(10 Hz、50 Hz、60 Hz 和 400 Hz)為 85 dB

阻抗

≥ 10 MΩ

隔離
現場側與邏輯側
現場側與 24 VDC
24 VDC 與邏輯側
通道與通道


500 VAC
500 VAC
500 VAC

精度

請參見 RTD 傳感器選型表

可重復性

± 0.05% FS

大傳感器功耗

0.5m W

測量原理

積分型

模塊更新時間

請參見濾波器選型表

電纜長度(米)

到傳感器長為 100 米

導線電阻

大 20 Ω,對于 10 Ω RTD,大為 2.7 Ω

共模抑制

> 120dB

診斷

上溢/下溢報警2 3

支持

斷線報警 4

支持

24 VDC 低壓報警2

支持

1 20.4 到 28.8 VDC(2 類受限制電源,或 CPU 模塊提供的傳感器電源)
2 上溢、下溢和低壓診斷報警信息將以模擬數據值的形式報告,即使在模塊組態中禁用這些報警也會如此。
3 對于電阻,始終會禁用范圍下溢檢測。
如果斷線報警已禁用,但傳感器接線存在開路情況,則模塊可能會報告隨機值。

SM 1231 RTD 傳感器選型表

下表給出了 1231 RTD 信號模塊支持的各種傳感器的測量范圍和精度。

RTD 類型

阿爾法

歐姆

低于范圍

小值

額定范圍
下限

額定范圍
上限

超出范圍大值

25°C 時的額定范圍精度

0°C 到 55°C 時的額定范圍精度

Pt

0.003850
ITS90
DIN EN 60751

10

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.5°C

± 1.0°C

100

200

500

1000

Pt

0.003902
0.003916
0.003920

100

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 0.5°C

± 1.0°C

200

500

1000

Pt

0.003910

10

-273.2°C

-240.0°C

1100.0°C

1295°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.8°C

± 1.6°C

100

500

Ni

0.006720
0.006180

100

-105.0°C

-60.0°C

250.0°C

295.0°C

± 0.5°C

± 1.6°C

120

200

500

1000

LG-Ni

0.005000

1000

Ni

0.006170

100

-105.0°C

-60.0°C

180.0°C

212.4°C

± 0.5°C

± 1.0°C

Cu

0.004270

10

-240.0°C

-200.0°C

280.0°C

312.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

Cu

0.004260

10

-60.0°C

-50.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.6°C

± 1.2°C

100

Cu

0.004280

10

-240.0°C

-200.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.7°C

± 1.4°C

100

電阻

范圍

150

n/a

0

150 Ω

176.383 Ω

± 0.05%

± 0.1%

300

n/a

0

300 Ω

352.767 Ω

± 0.05%

± 0.1%

600

n/a

0

600 Ω

705.534 Ω

± 0.05%

± 0.1%

 

提示

對于沒有連接傳感器的激活通道,模塊將報告 32767。 如果還啟用了開路檢測,模塊將使相應的紅色 LED 閃爍。

對于其它值較低的電阻使用 500 Ω 和 1000 Ω RTD 范圍時,誤差可能增加到誤差的兩倍。

若使用 4 線連接,對于 10 Ω RTD 范圍,將得到精度。

2 線模式的連接線電阻會導致傳感器讀數誤差,因此無法保證精度。


 

濾波器選型表

噪聲抑制

頻率 
(Hz)

積分
時間 
(ms)

4/2 線

4 通道模塊

更新時間
(秒)

3 線

4 通道模塊

更新時間
(秒)

10

100

1.222

2.444

50

20

0.262

0.524

60

16.67

0.222

0.444

4001

10

0.142

0.284

1 在選擇 400 Hz 濾波器時,要維持模塊的分辨率和精度,積分時間應為 10 ms。該濾波器還有抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪聲的效果。
 

提示

對 RTD 模塊上電后,模塊將對模數轉換器執行內部校準。 在此期間,模塊將報告每個通道的值為 32767,直到相應通道出現有效值為止。 PLC 程序可能需要考慮這段初始化時間。


 

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位接線圖

6ES7 231-5PD30-0XB0

環接未使用的 RTD 輸入

2 線制 RTD

3 線制 RTD

4 線制 RTD

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(MPI) 實現數據通信

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與標準報文1配合使用),進行速度控制:

注意:功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:


 

4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:

 

輸入信號類型含義
EnableAxisBOOL=1,驅動使能
AckErrorBOOL驅動故障應答
SpeedSpREAL轉速設定值[rpm]
RefSpeedREAL驅動的參考轉速[rpm],對應于驅動器中的p2000參數
ConfigAxisWORD默認設置為16#003F,說明參看下表
HWIDSTWHW_IOV90設備視圖中報文1的硬件標識符
HWIDZSWHW_IOV90設備視圖中報文1的硬件標識符

ConfigAxis的各位說明:
 

 

默認值含義
位01OFF2
位11OFF3
位21驅動器使能
位31使能/禁止斜坡函數發生器使能
位41繼續/凍結斜坡函數發生器使能
位51轉速設定值使能
位60打開抱閘
位70速度設定值反向
位80電動電位計升速
位90電動電位計降速

輸出參數:

 

輸出信號類型含義
AxisEnabledBOOL驅動已使能
LockOutBOOL驅動處于禁止接通狀態
ActVelocityREAL實際速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在錯誤
StatusINT16#7002:沒錯誤,功能塊正在執行 
16#8401: 驅動錯誤 
16#8402: 驅動禁止啟動 
16#8600: DPRD_DAT錯誤 
16#8601: DPWR_DAT 錯誤
 
DiagIDWORD通信錯誤,在執行SFB 調用時發生錯誤

方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標準報文1,項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看:

在OB1中調用MOVE命令,發送對驅動的控制字及速度給定:

1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制(16#047E->16#047F)
 


2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度(十六進制16#4000,即十進制的16384對應 p2000 速度參數值)

例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192(即十六進制的16#2000),則表示速度給定為1500r


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