西門子6ES7954-8LE02-0AA0

CPU 具有很高的處理性能、大容量程序存儲器 和程序規模，適用于高要求應用 ? 用于建立故障安全型自動化系統，適用于增安要求的工廠  符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、PL e（13849- 1 標準）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊 ? 也可在*機架中安裝 ET200M 的故障安全 I/O 模塊 ， 對于非安全應用，可集中式或分布式地操作標準模塊 ，在基于組件的自動化 (CBA) 系統中、經由 PROFINET 實現分 布式智能 ? 經由 PROFIBUS 的等時同步模式 PROFINET 代理，用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設備 CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述：

具有集成工藝 / 運動控制功能的 SIMATIC CPU , 具有標準 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 ,理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設備的耦合、減速 器同步、凸輪盤或印刷標記修正 ,具有不同運動學的三維路徑插補 ,位置和壓力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用 ,帶有集成 I/O，可實現高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準點采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步 連接控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現運動控制） ? 需要 “S7-Technology” 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工藝 / 運動控制功能的 SIMATIC CPU 具有標準 CPU 317-2 DP 的全部功能 ， 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務 ，理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設備的耦合、減速 器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正 ，具有不同運動學的三維路徑插補 。位置和壓力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使 用 ， 在基于組件的自動化中、經由 PROFIBUS DP 實現分布式智能， 帶有集成 I/O，可實現高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準點采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步 連接 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現運動控制） 需要 “S7-Technology” 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)
CPU 317TF-2 DP 概述 ：

具有集成工藝 / 運動控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有標準 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務理想用于同步運動，例如與虛擬 / 實際主設備的耦合、減速 器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正 ,具有不同運動學的三維路徑插補,在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使 用在基于組件的自動化中、經由 PROFIBUSDP 實現分布式智能 ? 帶有集成 I/O，可實現高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準點采集）PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時同步 連接控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實現運動控制）需要 “S7-Technology” 選件包 ? 需要 “S7 Distributed Safety” 選件包 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB）

T 200SP組態

2．1          ET 200SP組態要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態步驟

本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

圖  5網絡設置

轉到“網絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

圖  6添加ET 200SP

點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，如圖7所示。

圖  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線，同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

圖  8 IO控制器分配完成

打開“設備視圖”界面，根據實際模塊配置數量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。

圖  9配置服務器模塊

根據圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數字量為1組，則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態中也變為白色，與實際顏色一致，如下圖 10所示。

圖  10創建一個新電位組

根據實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規”，對每個模板進行組態；如需相關診斷功能，則需激活相應的設置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖  11設置診斷信息

如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設備名稱進行修改；也可根據實際需要，修改數據刷新時間等參數。

圖  12修改PROFINET參數

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設備名稱，在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”

西門子6ES7954-8LE02-0AA0

配置TO中的驅動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：

根據V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環編碼器：

"與驅動裝置進行連接"中，數據交換和信息傳遞通過集成組態的形式可以實現自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅動值（在線）"：

"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數據交換（在線）"自動獲取相關參數：

用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。