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德國(guó)西門子PLC 6ES7 400-0HR50-4AB0 PLC

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是*可能的。控制的單位值可小到212分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。

PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。

當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。

用于運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，*國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。

PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則*可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。

高、中檔的PLC，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。

新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。

用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。

數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。

PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來(lái)。

PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí)，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。

電力用戶曾使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。

  6ES7 400-0HR50-4AB0 PLC

西門子工業(yè)通訊模塊：

6GK7 243-1EX01-0XE0  西門子CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0XE0  西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface 

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP 443-5 基本型，PROFIBUS FMS 

6GK7 443-5DX02-0XE0 CP 443-5 擴(kuò)展型，PROFIBUS DP 

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP 443-1 以太網(wǎng)，ISO，TCP/IP 

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP 443-1 高級(jí)以太網(wǎng)處理器, ISO, TCP/IP, UDP, TCP, S7-通訊 

6GK7 443-1GX11-0XE0 CP 443-1 IT, 以太網(wǎng), ISO, TCP/IP 

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太網(wǎng), MAP 3.0