淺談KUBLER庫伯勒編碼器的功能與作用

　　庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于庫伯勒增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。庫伯勒型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，庫伯勒編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的庫伯勒型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　庫伯勒多圈式編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。庫伯勒多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

KUBLER編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。

作用：1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。2、編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。3、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。4、絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。功能：1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。2、編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。3、編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

KUBLER編碼器的作用和功能有哪些

編碼器的作用眾多,主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的伺服馬達

均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應用范圍相當廣泛。編碼器的種類也比較多,不同類型的

KUBLER編碼器功能也有所不同:

1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是‘1”

還是“0”。

3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在

轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

4、絕對式編碼器:直接輸出數(shù)字的傳感器,常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位 置都對應-的數(shù)字編

碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,與測量的中間過程無關。

5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部

記憶來記住位置。

6、多圈絕對式編碼器:運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼

盤) ,在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。

淺談KUBLER庫伯勒編碼器的功能與作用